Ruke su jedan od dijelova tijela koji beba prije otkriva, a to je da je to jedan od udova s kojima može raditi najviše stvari: primiti predmete, usmjeriti i, u budućim fazama, pisati. To je ono što se naziva psihomotornim ili sitnim motoričkim sposobnostima s kojima će pored otkrivanja svijeta i igranja favorizirati i pisanje.
